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    YASKAWA GP25機器人保養

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    蕓志科技長期從事工業機器人保養、維修、調試等工作,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養提供商。


    通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

    6軸垂直多關節型
    負載:25KG
    動作范圍:1730mm
    控制柜:YRC1000
    用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


    提高生產性
    ●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
    ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
    ●采用中空手臂構造,可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中
    ●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減 ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計 ●采用中空手臂構造,可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中 
    抗干擾的堅固構造
    ●機器人手腕部分采用IP67標準 
    ●可對應接頭基座面向下引出

    提升維護性
    ●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
    ● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間


    標準規格MOTOMAN-GP25
    型號YR-1-06VXH25-A00
    構造垂直多關節型(6個自由度)
    可搬質量*125kg
    最大可達1730 ㎜
    重復定位精度*2±0.06mm
    動作范圍S軸(旋轉)-180°- +180°
    L軸(下臂)-105° - +155°
    U軸(上臂)-86° - +160°
    R軸(手腕旋轉)-200° - +200°
    B軸(手腕擺動)-150° - +150°
    T軸(手腕回轉)-455° - +455°
    最大速度S軸(旋轉)3.67rad/s, 210°/s
    L軸(下臂)3.67rad/s, 210°/s
    U軸(上臂)4.63rad/s, 265°/s
    R軸(手腕旋轉)7.33rad/s, 420°/s
    B軸(手腕擺動)7.33rad/s, 420°/s
    T軸(手腕回轉)15.44rad/s, 885°/s
    容許力矩R軸(手腕旋轉)
    52N.m
    B軸(手腕擺動)52N.m
    T軸(手腕回轉)32N.m
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    R軸(手腕旋轉)2.3kg.m2
    B軸(手腕擺動)2.3kg.m2
    T軸(手腕回轉)1.2kg.m2
    本體質量
    250kg
    防護等級本體:IP54, 手腕軸:IP67
    安裝環境溫度0° - +45°
    濕度20% - 80%RH(無結露)
    震動4.9m/s2以下
    其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
    電源容量*32.0kVA
    安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
    用途搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
    備注*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
    *2:JIS B 8432為基準。
    *3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
    *4:因用途,動作模式而異。
    *5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。
    (注)本表是以SI單位系為記載。


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